captcha


آمار مطالب

کل مطالب : 92
کل نظرات : 0

آمار کاربران

افراد آنلاین : 1
تعداد اعضا : 1

کاربران آنلاین


آمار بازدید

بازدید امروز : 5
باردید دیروز : 2
بازدید هفته : 29
بازدید ماه : 156
بازدید سال : 761
بازدید کلی : 78461
روبات های نرم از سطوح شیب رطوبت برای تولید سیگنال استفاده می کنند

تیمی از محققان در آزمایشگاه تحقیقاتی نیروی هوایی ایالات متحده ، پایگاه نیروی هوایی رایت پاترسون ، نوعی روبات نرم تولید کرده اند که می تواند بدون استفاده از برق سیگنال تولید کند. محققان در مقاله خود که در مجموعه مقالات آکادمی ملی علوم منتشر شده است ، مطالعه خود را درباره اشیاء اریگامی و استفاده احتمالی آنها به عنوان دستگاه های سیگنالینگ و احتمالاً به عنوان دروازه های منطقی توصیف می کنند.


اوریگامی البته هنر تاشو کاغذ در اشیاء جالب است. در این تلاش جدید ، محققان به شکل هنر باستانی به عنوان یک بلوک ساختاری احتمالی برای یک ربات نرم نگاه کردند. این تیم به جای استفاده از کاغذ ، از ورق های پلی پروپیلن استفاده کرده است - می تواند بدون از دست دادن شکل اصلی خود ، آب را از رطوبت جوی جذب کند . با این حال ، هنگامی که در یک محیط مرطوب قرار گرفت ، مقداری از سختی خود را از دست می دهد. محققان از این پدیده برای استفاده از برگه هایی به عنوان محرک های مکانیکی سوء استفاده کردند.

آنها دریافتند که اگر ورق ها را در مکان های خاصی خم کند ، در صورت قرار گرفتن در معرض رطوبت ، ورق صاف می شود. در مقابل ، هنگام قرار گرفتن در معرض هوای خشک بار دیگر ورقها بالا می روند. محققان خاطرنشان كردند كه این توانایی برای جابجایی بین حالتها ، باعث می شود صفحات به عنوان محرك اقدامات سایر دستگاه ها یا دستگاه ها عمل كنند. همچنین امکان تولید سیگنالها با استفاده از تنها شرایط محیطی - براساس روشی که پلی پروپیلن بر روی شیب رطوبت انجام می دهد ، فراهم شده است. و در شرایط مناسب ، ورق ها می توانند در دو حالت صاف یا عمودی وجود داشته باشند و استفاده از آنها را به عنوان دروازه های منطقی نشان می دهد .

تنظیم مجدد خودمختار اریگامی که توسط محیط زیست ایجاد می شود ، باعث ایجاد حرکت خزنده می شود. اعتبار: PNAS
محققان در آزمایش ایده های خود دریافتند که هنگام پیوستن به چندین صفحه ، می توانند اطلاعاتی را به اشتراک بگذارند ، منطق بولی را انجام دهند و حتی به دور خود حرکت کنند. آنها ادعا می کنند ، این نشان می دهد که استفاده از آنها در طیف گسترده ای از برنامه های روبات نرم ، که برخی از آنها شامل انجام کارهایی است که بطور معمول توسط دستگاه های مبتنی بر دیجیتالی انجام می شود.

روباتیک نرم به دلیل برخی از مزایای مورد انتظار ، یک زمینه امیدوارکننده است. اعتقاد بر این است که چنین روبات ها هنگام کار با اشیاء ظریف بهتر هستند. از روباتهای نرم که می توانند وظایف خود را به صورت خودکار انجام دهند ، انتظار می رود خدماتی مانند سیگنالینگ سیستم تهویه هوا یا دستکاری اشیاء را بر اساس چیزی جز سطح رطوبت ارائه دهند.

تیمی از محققان در آزمایشگاه تحقیقاتی نیروی هوایی ایالات متحده ، پایگاه نیروی هوایی رایت پاترسون ، نوعی روبات نرم تولید کرده اند که می تواند بدون استفاده از برق سیگنال تولید کند. محققان در مقاله خود که در مجموعه مقالات آکادمی ملی علوم منتشر شده است ، مطالعه خود را درباره اشیاء اریگامی و استفاده احتمالی آنها به عنوان دستگاه های سیگنالینگ و احتمالاً به عنوان دروازه های منطقی توصیف می کنند.


اوریگامی البته هنر تاشو کاغذ در اشیاء جالب است. در این تلاش جدید ، محققان به شکل هنر باستانی به عنوان یک بلوک ساختاری احتمالی برای یک ربات نرم نگاه کردند. این تیم به جای استفاده از کاغذ ، از ورق های پلی پروپیلن استفاده کرده است - می تواند بدون از دست دادن شکل اصلی خود ، آب را از رطوبت جوی جذب کند . با این حال ، هنگامی که در یک محیط مرطوب قرار گرفت ، مقداری از سختی خود را از دست می دهد. محققان از این پدیده برای استفاده از برگه هایی به عنوان محرک های مکانیکی سوء استفاده کردند.

آنها دریافتند که اگر ورق ها را در مکان های خاصی خم کند ، در صورت قرار گرفتن در معرض رطوبت ، ورق صاف می شود. در مقابل ، هنگام قرار گرفتن در معرض هوای خشک بار دیگر ورقها بالا می روند. محققان خاطرنشان كردند كه این توانایی برای جابجایی بین حالتها ، باعث می شود صفحات به عنوان محرك اقدامات سایر دستگاه ها یا دستگاه ها عمل كنند. همچنین امکان تولید سیگنالها با استفاده از تنها شرایط محیطی - براساس روشی که پلی پروپیلن بر روی شیب رطوبت انجام می دهد ، فراهم شده است. و در شرایط مناسب ، ورق ها می توانند در دو حالت صاف یا عمودی وجود داشته باشند و استفاده از آنها را به عنوان دروازه های منطقی نشان می دهد .

تنظیم مجدد خودمختار اریگامی که توسط محیط زیست ایجاد می شود ، باعث ایجاد حرکت خزنده می شود. اعتبار: PNAS
محققان در آزمایش ایده های خود دریافتند که هنگام پیوستن به چندین صفحه ، می توانند اطلاعاتی را به اشتراک بگذارند ، منطق بولی را انجام دهند و حتی به دور خود حرکت کنند. آنها ادعا می کنند ، این نشان می دهد که استفاده از آنها در طیف گسترده ای از برنامه های روبات نرم ، که برخی از آنها شامل انجام کارهایی است که بطور معمول توسط دستگاه های مبتنی بر دیجیتالی انجام می شود.

روباتیک نرم به دلیل برخی از مزایای مورد انتظار ، یک زمینه امیدوارکننده است. اعتقاد بر این است که چنین روبات ها هنگام کار با اشیاء ظریف بهتر هستند. از روباتهای نرم که می توانند وظایف خود را به صورت خودکار انجام دهند ، انتظار می رود خدماتی مانند سیگنالینگ سیستم تهویه هوا یا دستکاری اشیاء را بر اساس چیزی جز سطح رطوبت ارائه دهند.

تعداد بازدید از این مطلب: 805
|
امتیاز مطلب : NAN
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0


می توانید دیدگاه خود را بنویسید

تعداد صفحات : 0



عضو شوید


نام کاربری :
رمز عبور :

فراموشی رمز عبور؟

عضویت سریع

براي اطلاع از آپيدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود