captcha


آمار مطالب

کل مطالب : 92
کل نظرات : 0

آمار کاربران

افراد آنلاین : 1
تعداد اعضا : 0

کاربران آنلاین


آمار بازدید

بازدید امروز : 63
باردید دیروز : 373
بازدید هفته : 1057
بازدید ماه : 5117
بازدید سال : 5117
بازدید کلی : 50324
ادغام بهتر ماهیچه های زنده در روبات

زمینه جدید رباتیک بیوهیبرید شامل استفاده از بافت زنده در ربات ها است ، نه فقط فلز و پلاستیک. عضله یکی از مؤلفه های مهم بالقوه چنین روبات ها است و نیروی محرکه حرکت و عملکرد را فراهم می کند. با این حال ، در تلاش برای ادغام عضله زنده در این ماشین ها ، در مورد نیرویی که این عضلات می توانند اعمال کنند و مدت زمان قبل از شروع به کوچک شدن و از دست دادن عملکردشان ، مشکلاتی به وجود آمده است.


اکنون ، در مطالعه‌ای که در ژورنال Science Robotics به چاپ رسیده است ، محققان موسسه علوم صنعتی دانشگاه توکیو با تهیه روشی جدید که از سلولهای پیشرونده عضلانی فرد ، تا ورقهای پر شده از ماهیچه و بعد از آن ، بر این مشکلات غلبه کرده است. به طور کامل عملکرد عضلات اسکلتی. آنها این عضلات را در یک ربات بیوهیبرید به عنوان جفت های متضاد تقلید از بدن در بدن برای دستیابی به عملکرد قابل توجه ربات و عملکرد عضلات بیش از یک هفته درج کردند.

این تیم ابتدا اسکلت روبات ساختند که بر روی آن می توانست جفت عضلات عملکردی را نصب کند. این شامل مفصل قابل چرخش ، لنگرهایی است که ماهیچه ها می توانند به آن وصل شوند ، و الکترودهایی را برای تحریک محرک برای تحریک عضلات فراهم می کنند. برای قسمت عضلانی زنده ربات ، به جای استخراج و استفاده از ماهیچه ای که کاملاً در بدن تشکیل شده بود ، تیم یکی از ابتدا را ساخت. برای این کار ، آنها از ورق های هیدروژل حاوی سلول های پیشرونده عضلانی به نام میوبلاست ، سوراخ هایی برای اتصال این ورق ها به لنگرهای اسکلت روبات و نوارها استفاده کردند تا فیبرهای عضلانی را به شکل یکنواخت تشویق کنند.

پروفسور شجاعی طوچی ، مؤسسه علوم صنعتی ، دانشگاه توکیو ربات های بیوهیبرید را توضیح می دهد. اعتبار: 2018 Shoji Takeuchi ، دانشگاه توکیو
Shoji Takeuchi ، نویسنده مسئول این مطالعه می گوید: "هنگامی که ماهیچه ها را ساخته بودیم ، ما با موفقیت از آنها به عنوان جفت های متضاد در ربات استفاده کردیم که یکی از انقباض ها و دیگری در حال گسترش است." "این واقعیت که آنها نیروهای مخالف یکدیگر را تحت فشار قرار می دادند ، مانند مطالعات قبلی ، مانع از کاهش و زوال آنها شد."

این تیم همچنین ربات ها را در برنامه های مختلفی از جمله داشتن یک وانت و قرار دادن یک حلقه آزمایش کرده و داشتن دو ربات در جمع هم برای انتخاب یک قاب مربع در یکنفر کار می کند. نتایج نشان داد که روبات ها می توانند این وظایف را به خوبی انجام دهند ، با فعال شدن عضلات منجر به انعطاف پذیری مانند پیشانی مانند انگشت در انتهای ربات در حدود 90 درجه می شود.

دکتر Yuya Morimoto ، همکار تحقیقاتی ، انستیتوی علوم صنعتی ، دانشگاه توکیو ربات های بیوهیبرید را توضیح می دهد. اعتبار: 2018 Shoji Takeuchi
یویا موریموتو ، نویسنده اصلی گفت: "یافته های ما نشان می دهد که با استفاده از این آرایش متضاد ماهیچه ها ، این ربات ها می توانند عملکرد انگشت انسان را تقلید کنند." "اگر ما بتوانیم تعداد بیشتری از این عضلات را در یک دستگاه واحد ترکیب کنیم ، باید بتوانیم بازتولید عضلانی پیچیده ای را انجام دهیم که به عملکرد دست ها ، بازوها و سایر قسمت های بدن می پردازد."

مقاله " ربات بیوهیبرید که توسط یک جفت آنتاگونیست از بافت عضلات اسکلتی ساخته شده است" در Science Robotics منتشر شد .

زمینه جدید رباتیک بیوهیبرید شامل استفاده از بافت زنده در ربات ها است ، نه فقط فلز و پلاستیک. عضله یکی از مؤلفه های مهم بالقوه چنین روبات ها است و نیروی محرکه حرکت و عملکرد را فراهم می کند. با این حال ، در تلاش برای ادغام عضله زنده در این ماشین ها ، در مورد نیرویی که این عضلات می توانند اعمال کنند و مدت زمان قبل از شروع به کوچک شدن و از دست دادن عملکردشان ، مشکلاتی به وجود آمده است.


اکنون ، در مطالعه‌ای که در ژورنال Science Robotics به چاپ رسیده است ، محققان موسسه علوم صنعتی دانشگاه توکیو با تهیه روشی جدید که از سلولهای پیشرونده عضلانی فرد ، تا ورقهای پر شده از ماهیچه و بعد از آن ، بر این مشکلات غلبه کرده است. به طور کامل عملکرد عضلات اسکلتی. آنها این عضلات را در یک ربات بیوهیبرید به عنوان جفت های متضاد تقلید از بدن در بدن برای دستیابی به عملکرد قابل توجه ربات و عملکرد عضلات بیش از یک هفته درج کردند.

این تیم ابتدا اسکلت روبات ساختند که بر روی آن می توانست جفت عضلات عملکردی را نصب کند. این شامل مفصل قابل چرخش ، لنگرهایی است که ماهیچه ها می توانند به آن وصل شوند ، و الکترودهایی را برای تحریک محرک برای تحریک عضلات فراهم می کنند. برای قسمت عضلانی زنده ربات ، به جای استخراج و استفاده از ماهیچه ای که کاملاً در بدن تشکیل شده بود ، تیم یکی از ابتدا را ساخت. برای این کار ، آنها از ورق های هیدروژل حاوی سلول های پیشرونده عضلانی به نام میوبلاست ، سوراخ هایی برای اتصال این ورق ها به لنگرهای اسکلت روبات و نوارها استفاده کردند تا فیبرهای عضلانی را به شکل یکنواخت تشویق کنند.

پروفسور شجاعی طوچی ، مؤسسه علوم صنعتی ، دانشگاه توکیو ربات های بیوهیبرید را توضیح می دهد. اعتبار: 2018 Shoji Takeuchi ، دانشگاه توکیو
Shoji Takeuchi ، نویسنده مسئول این مطالعه می گوید: "هنگامی که ماهیچه ها را ساخته بودیم ، ما با موفقیت از آنها به عنوان جفت های متضاد در ربات استفاده کردیم که یکی از انقباض ها و دیگری در حال گسترش است." "این واقعیت که آنها نیروهای مخالف یکدیگر را تحت فشار قرار می دادند ، مانند مطالعات قبلی ، مانع از کاهش و زوال آنها شد."

این تیم همچنین ربات ها را در برنامه های مختلفی از جمله داشتن یک وانت و قرار دادن یک حلقه آزمایش کرده و داشتن دو ربات در جمع هم برای انتخاب یک قاب مربع در یکنفر کار می کند. نتایج نشان داد که روبات ها می توانند این وظایف را به خوبی انجام دهند ، با فعال شدن عضلات منجر به انعطاف پذیری مانند پیشانی مانند انگشت در انتهای ربات در حدود 90 درجه می شود.

دکتر Yuya Morimoto ، همکار تحقیقاتی ، انستیتوی علوم صنعتی ، دانشگاه توکیو ربات های بیوهیبرید را توضیح می دهد. اعتبار: 2018 Shoji Takeuchi
یویا موریموتو ، نویسنده اصلی گفت: "یافته های ما نشان می دهد که با استفاده از این آرایش متضاد ماهیچه ها ، این ربات ها می توانند عملکرد انگشت انسان را تقلید کنند." "اگر ما بتوانیم تعداد بیشتری از این عضلات را در یک دستگاه واحد ترکیب کنیم ، باید بتوانیم بازتولید عضلانی پیچیده ای را انجام دهیم که به عملکرد دست ها ، بازوها و سایر قسمت های بدن می پردازد."

مقاله " ربات بیوهیبرید که توسط یک جفت آنتاگونیست از بافت عضلات اسکلتی ساخته شده است" در Science Robotics منتشر شد .

تعداد بازدید از این مطلب: 553
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0


می توانید دیدگاه خود را بنویسید

تعداد صفحات : 0



عضو شوید


نام کاربری :
رمز عبور :

فراموشی رمز عبور؟

عضویت سریع

براي اطلاع از آپيدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود