محققان فرانسوی الهام گرفته از پرندگان برای طراحی یک ربات هوایی که قادر به تغییر مشخصات آن در هنگام پرواز است. برای کاهش طول بال و حرکت در فضاهای تنگ ، می تواند بازوهای خود را که مجدداً به پروانه هایی مجهز شده اند و اجازه دهید مانند هلیکوپتر پرواز کند ، مجدداً بازگرداند. این راه را برای نسل جدید روبات های بزرگ که می توانند از طریق معابر باریک حرکت کنند ، هموار می کند و آنها را برای انجام اکتشاف و همچنین ماموریت های جستجو و نجات ایده آل می کند.

محققان پژوهشکده علوم حرکات ایتین ژول ماری (CNRS / Aix-Marseille Université) در ابتدا یک مارک جهانی را طراحی کرده اند تا بتوانند یک ربات هوایی را طراحی کنند که یک ربات هوایی قادر به تغییر مشخصات آن در طول پرواز باشد. برای کاهش طول بال و حرکت در فضاهای تنگ ، می تواند بازوهای خود را که مجدداً به پروانه هایی مجهز شده اند و اجازه دهید مانند هلیکوپتر پرواز کند ، مجدداً بازگرداند. کار دانشمندان موضوع مقاله ای است که در Soft Robotics (30 مه 2018) منتشر شده است. این راه را برای نسل جدیدی از روبات های بزرگ که می توانند از طریق معابر باریک حرکت کنند ، هموار می کند و آنها را برای انجام تحقیقات و همچنین ماموریت های جستجو و نجات ایده آل می کند .

پرندگان و حشرات بالدار از توانایی قابل توجهی برای مانور سریع در طول پرواز برای پاک کردن موانع برخوردار هستند. چنین چابکی شدید برای حرکت در فضاهای تنگ و محیط های شلوغ ، مانند جنگل ها ، ضروری است. در حال حاضر ماشین های پرواز مینیاتوری وجود دارند که می توانند حرکت خود را بچرخانند ، و یا در غیر این صورت نگرش پرواز خود را تغییر دهند تا از دیافراگم های کوچک عبور کنند. اما پرندگان استراتژی دیگری را نشان می دهند که برای پرواز از طریق تنگناها نیز مؤثر است. آنها می توانند به سرعت بالهای خود را در طول پرواز با سرعت بالا بکشند و فاصله تحمیلی را کاهش دهند تا مسیرهای چالش برانگیز قبل از آنها را به راحتی مذاکره کنند.

این ربات جدید با نام Quad-Morphing که دارای دو بازوی چرخشی است و هر کدام به دو پروانه برای پرواز مانند بالگرد مجهز شده اند. سامانه ای از سیم های الاستیک و سفت و سخت اجازه می دهد تا ربات جهت گیری بازوهای خود را در پرواز تغییر دهد تا به صورت عمود یا موازی با محور مرکزی آن باشد. این موقعیت موازی را به تصویب می رساند ، و بال های خود را نصف می کند ، تا یک کشش باریک را بپیماید و سپس برای تثبیت پرواز خود به حالت عمود برگردد ، همه در حالی که با سرعت 9 کیلومتر در ساعت پرواز می کنید ، که برای یک ربات هوایی بسیار سریع است. اعتبار: والنتین ریوریور و استیفن ویولت ، مؤسسه علوم جنبش ایتین ژول ماری (CNRS / Aix-Marseille Université)
استقرار روبات های هوایی در مناطق محدود و درهم ریخته برای عملیات جستجو و نجات ، اکتشاف یا نقشه برداری روز به روز رایج تر می شود. آنها باید بتوانند موانع بسیاری را دور بزنند و برای عبور از ماموریت های خود از معابر نسبتاً تنگ عبور کنند. بر این اساس ، محققان موسسه علوم حرکات ایتین ژول ماری (CNRS / Aix-Marseille Université) یک ربات پرواز را طراحی کرده اند که می تواند در پرواز خود را از پرواز باز کند تا بتواند از یک دریچه کوچک حرکت کند ، بدون فرمان شدید که انرژی زیادی را مصرف کند و نیاز داشته باشد. یک سکوی رباتیک که دارای یک کم تحرک (ربات سبک و کوچک) است.

این ربات جدید با نام Quad-Morphing که دارای دو بازوی چرخشی است و هر کدام به دو پروانه برای پرواز مانند بالگرد مجهز شده اند. سامانه ای از سیم های الاستیک و سفت و سخت اجازه می دهد تا ربات جهت گیری بازوهای خود را در پرواز تغییر دهد تا به صورت عمود یا موازی با محور مرکزی آن باشد. این موقعیت موازی را اتخاذ می کند ، و بال های خود را به نصف می رساند ، تا یک کشش باریک را بپیماید و سپس برای تثبیت پرواز خود به حالت عمود برگردد ، همه در حالی که با سرعت 9 کیلومتر در ساعت پرواز می کنید ، که برای یک ربات هوایی بسیار سریع است.

در حال حاضر ، این دقت مکانیسم خلبان اتوماتیک Quad-Morphing است که قابلیت چابکی روبات را تعیین می کند. هنگامی که ربات به یک گذرگاه محکم نزدیک می شود ، تغییر مسیر بازو را تغییر می دهد ، همانطور که توسط یک سیستم محلی سازی 3 بعدی که در انستیتو تعیین می شود تعیین می شود. محققان همچنین این ربات را به دوربین مینیاتوری مجهز کرده اند که می تواند در هر ثانیه 120 عکس بگیرد. در آینده ، این به Quad-Morphing اجازه می دهد تا اندازه شکاف قبل از آن را به طور مستقل ارزیابی کند و بال های خود را نیز در صورت لزوم بر روی آن بچسباند. آزمایش پرواز با دوربین جدید این ماه آغاز می شود.

محققان فرانسوی الهام گرفته از پرندگان برای طراحی یک ربات هوایی که قادر به تغییر مشخصات آن در هنگام پرواز است. برای کاهش طول بال و حرکت در فضاهای تنگ ، می تواند بازوهای خود را که مجدداً به پروانه هایی مجهز شده اند و اجازه دهید مانند هلیکوپتر پرواز کند ، مجدداً بازگرداند. این راه را برای نسل جدید روبات های بزرگ که می توانند از طریق معابر باریک حرکت کنند ، هموار می کند و آنها را برای انجام اکتشاف و همچنین ماموریت های جستجو و نجات ایده آل می کند.

محققان پژوهشکده علوم حرکات ایتین ژول ماری (CNRS / Aix-Marseille Université) در ابتدا یک مارک جهانی را طراحی کرده اند تا بتوانند یک ربات هوایی را طراحی کنند که یک ربات هوایی قادر به تغییر مشخصات آن در طول پرواز باشد. برای کاهش طول بال و حرکت در فضاهای تنگ ، می تواند بازوهای خود را که مجدداً به پروانه هایی مجهز شده اند و اجازه دهید مانند هلیکوپتر پرواز کند ، مجدداً بازگرداند. کار دانشمندان موضوع مقاله ای است که در Soft Robotics (30 مه 2018) منتشر شده است. این راه را برای نسل جدیدی از روبات های بزرگ که می توانند از طریق معابر باریک حرکت کنند ، هموار می کند و آنها را برای انجام تحقیقات و همچنین ماموریت های جستجو و نجات ایده آل می کند .

پرندگان و حشرات بالدار از توانایی قابل توجهی برای مانور سریع در طول پرواز برای پاک کردن موانع برخوردار هستند. چنین چابکی شدید برای حرکت در فضاهای تنگ و محیط های شلوغ ، مانند جنگل ها ، ضروری است. در حال حاضر ماشین های پرواز مینیاتوری وجود دارند که می توانند حرکت خود را بچرخانند ، و یا در غیر این صورت نگرش پرواز خود را تغییر دهند تا از دیافراگم های کوچک عبور کنند. اما پرندگان استراتژی دیگری را نشان می دهند که برای پرواز از طریق تنگناها نیز مؤثر است. آنها می توانند به سرعت بالهای خود را در طول پرواز با سرعت بالا بکشند و فاصله تحمیلی را کاهش دهند تا مسیرهای چالش برانگیز قبل از آنها را به راحتی مذاکره کنند.

این ربات جدید با نام Quad-Morphing که دارای دو بازوی چرخشی است و هر کدام به دو پروانه برای پرواز مانند بالگرد مجهز شده اند. سامانه ای از سیم های الاستیک و سفت و سخت اجازه می دهد تا ربات جهت گیری بازوهای خود را در پرواز تغییر دهد تا به صورت عمود یا موازی با محور مرکزی آن باشد. این موقعیت موازی را به تصویب می رساند ، و بال های خود را نصف می کند ، تا یک کشش باریک را بپیماید و سپس برای تثبیت پرواز خود به حالت عمود برگردد ، همه در حالی که با سرعت 9 کیلومتر در ساعت پرواز می کنید ، که برای یک ربات هوایی بسیار سریع است. اعتبار: والنتین ریوریور و استیفن ویولت ، مؤسسه علوم جنبش ایتین ژول ماری (CNRS / Aix-Marseille Université)
استقرار روبات های هوایی در مناطق محدود و درهم ریخته برای عملیات جستجو و نجات ، اکتشاف یا نقشه برداری روز به روز رایج تر می شود. آنها باید بتوانند موانع بسیاری را دور بزنند و برای عبور از ماموریت های خود از معابر نسبتاً تنگ عبور کنند. بر این اساس ، محققان موسسه علوم حرکات ایتین ژول ماری (CNRS / Aix-Marseille Université) یک ربات پرواز را طراحی کرده اند که می تواند در پرواز خود را از پرواز باز کند تا بتواند از یک دریچه کوچک حرکت کند ، بدون فرمان شدید که انرژی زیادی را مصرف کند و نیاز داشته باشد. یک سکوی رباتیک که دارای یک کم تحرک (ربات سبک و کوچک) است.

این ربات جدید با نام Quad-Morphing که دارای دو بازوی چرخشی است و هر کدام به دو پروانه برای پرواز مانند بالگرد مجهز شده اند. سامانه ای از سیم های الاستیک و سفت و سخت اجازه می دهد تا ربات جهت گیری بازوهای خود را در پرواز تغییر دهد تا به صورت عمود یا موازی با محور مرکزی آن باشد. این موقعیت موازی را اتخاذ می کند ، و بال های خود را به نصف می رساند ، تا یک کشش باریک را بپیماید و سپس برای تثبیت پرواز خود به حالت عمود برگردد ، همه در حالی که با سرعت 9 کیلومتر در ساعت پرواز می کنید ، که برای یک ربات هوایی بسیار سریع است.

در حال حاضر ، این دقت مکانیسم خلبان اتوماتیک Quad-Morphing است که قابلیت چابکی روبات را تعیین می کند. هنگامی که ربات به یک گذرگاه محکم نزدیک می شود ، تغییر مسیر بازو را تغییر می دهد ، همانطور که توسط یک سیستم محلی سازی 3 بعدی که در انستیتو تعیین می شود تعیین می شود. محققان همچنین این ربات را به دوربین مینیاتوری مجهز کرده اند که می تواند در هر ثانیه 120 عکس بگیرد. در آینده ، این به Quad-Morphing اجازه می دهد تا اندازه شکاف قبل از آن را به طور مستقل ارزیابی کند و بال های خود را نیز در صورت لزوم بر روی آن بچسباند. آزمایش پرواز با دوربین جدید این ماه آغاز می شود.