captcha


آمار مطالب

کل مطالب : 92
کل نظرات : 0

آمار کاربران

افراد آنلاین : 1
تعداد اعضا : 0

کاربران آنلاین


آمار بازدید

بازدید امروز : 62
باردید دیروز : 373
بازدید هفته : 1056
بازدید ماه : 5116
بازدید سال : 5116
بازدید کلی : 50323
کنترل روبات ها با امواج مغزی و حرکات دست

گرفتن ربات برای انجام کارها کار آسانی نیست: معمولاً دانشمندان باید صریحاً آنها را برنامه ریزی کنند یا آنها را بفهمند که چگونه انسانها از طریق زبان ارتباط برقرار می کنند.


اما اگر بتوانیم با استفاده از حرکات دستی و امواج مغزی ، روبات ها را بطور مستقیم تر کنترل کنیم؟

یک سیستم جدید که توسط محققان آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) به ریاست MIT انجام شده ، قصد دارد دقیقاً این کار را انجام دهد ، به کاربران این امکان را می دهد تا فوراً اشتباهات روبات را با چیزی بیشتر از سیگنالهای مغزی و لرزش انگشت اصلاح کنند.

با استفاده از کارهای گذشته تیم که بر فعالیتهای انتخابی باینری ساده متمرکز شده است ، کار جدید دامنه وظایف چند گزینه ای را گسترش می دهد و فرصت های جدیدی را برای نحوه مدیریت کارگران انسانی می تواند تیم های روبات را باز کند.

با نظارت بر فعالیت مغز ، اگر شخصی متوجه خطایی شود وقتی یک روبات یک کار را انجام می دهد ، سیستم می تواند در زمان واقعی تشخیص دهد. با استفاده از یک رابط که فعالیت عضلات را اندازه گیری می کند ، فرد می تواند حرکات دست را انجام دهد تا از آن حرکت کند و گزینه صحیحی را برای اجرای روبات انتخاب کند.

این تیم سیستم را روی یک کار نشان دادند که در آن یک ربات یک مته برق را به سمت یکی از سه هدف احتمالی روی بدنه هواپیمای مسخره حرکت می دهد. مهمتر از آن ، آنها نشان دادند كه این سیستم روی افرادی كار می كند كه قبلاً دیده نشده است ، به این معنی كه سازمان ها می توانند بدون نیاز به آموزش آن به كاربران ، آن را در محیط های واقعی مستقر كنند.

دانیلا روس ، مدیر CSAIL گفت: "این کار با ترکیبی از بازخورد EEG و EMG ، تعامل طبیعی با روبات انسان را برای مجموعه گسترده ای از برنامه ها از آنچه ما قبل از استفاده از بازخورد EEG فقط قادر به انجام آن هستیم ، قادر می سازد." "با استفاده از بازخورد عضلات ، می توان از حرکات برای فرمان فضایی ربات ، با تفاوت های ظریف و ویژگی های بیشتری استفاده کرد."

دکتری کاندیدای جوزف دلپرتو در مقاله ای درمورد این پروژه در کنار روس ، همکار سابق دکترا CSAIL آندرس F. Salazar-Gomez ، استفان گیل ، دانشمند سابق CSAIL ، محقق تحقیق رامین M. حسنی ، و استاد دانشگاه بوستون ، فرانک H. گوانتر ، نویسنده اصلی بودند. این مقاله در همایش Robotics: Science and Systems (RSS) که هفته آینده در پیتسبورگ برگزار می شود ، ارائه خواهد شد.

گرفتن ربات برای انجام کارها کار آسانی نیست: معمولاً دانشمندان باید صریحاً آنها را برنامه ریزی کنند یا آنها را بفهمند که چگونه انسانها از طریق زبان ارتباط برقرار می کنند.


اما اگر بتوانیم با استفاده از حرکات دستی و امواج مغزی ، روبات ها را بطور مستقیم تر کنترل کنیم؟

یک سیستم جدید که توسط محققان آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) به ریاست MIT انجام شده ، قصد دارد دقیقاً این کار را انجام دهد ، به کاربران این امکان را می دهد تا فوراً اشتباهات روبات را با چیزی بیشتر از سیگنالهای مغزی و لرزش انگشت اصلاح کنند.

با استفاده از کارهای گذشته تیم که بر فعالیتهای انتخابی باینری ساده متمرکز شده است ، کار جدید دامنه وظایف چند گزینه ای را گسترش می دهد و فرصت های جدیدی را برای نحوه مدیریت کارگران انسانی می تواند تیم های روبات را باز کند.

با نظارت بر فعالیت مغز ، اگر شخصی متوجه خطایی شود وقتی یک روبات یک کار را انجام می دهد ، سیستم می تواند در زمان واقعی تشخیص دهد. با استفاده از یک رابط که فعالیت عضلات را اندازه گیری می کند ، فرد می تواند حرکات دست را انجام دهد تا از آن حرکت کند و گزینه صحیحی را برای اجرای روبات انتخاب کند.

این تیم سیستم را روی یک کار نشان دادند که در آن یک ربات یک مته برق را به سمت یکی از سه هدف احتمالی روی بدنه هواپیمای مسخره حرکت می دهد. مهمتر از آن ، آنها نشان دادند كه این سیستم روی افرادی كار می كند كه قبلاً دیده نشده است ، به این معنی كه سازمان ها می توانند بدون نیاز به آموزش آن به كاربران ، آن را در محیط های واقعی مستقر كنند.

دانیلا روس ، مدیر CSAIL گفت: "این کار با ترکیبی از بازخورد EEG و EMG ، تعامل طبیعی با روبات انسان را برای مجموعه گسترده ای از برنامه ها از آنچه ما قبل از استفاده از بازخورد EEG فقط قادر به انجام آن هستیم ، قادر می سازد." "با استفاده از بازخورد عضلات ، می توان از حرکات برای فرمان فضایی ربات ، با تفاوت های ظریف و ویژگی های بیشتری استفاده کرد."

دکتری کاندیدای جوزف دلپرتو در مقاله ای درمورد این پروژه در کنار روس ، همکار سابق دکترا CSAIL آندرس F. Salazar-Gomez ، استفان گیل ، دانشمند سابق CSAIL ، محقق تحقیق رامین M. حسنی ، و استاد دانشگاه بوستون ، فرانک H. گوانتر ، نویسنده اصلی بودند. این مقاله در همایش Robotics: Science and Systems (RSS) که هفته آینده در پیتسبورگ برگزار می شود ، ارائه خواهد شد.

تعداد بازدید از این مطلب: 558
|
امتیاز مطلب : 0
|
تعداد امتیازدهندگان : 0
|
مجموع امتیاز : 0


می توانید دیدگاه خود را بنویسید

تعداد صفحات : 0



عضو شوید


نام کاربری :
رمز عبور :

فراموشی رمز عبور؟

عضویت سریع

براي اطلاع از آپيدت شدن وبلاگ در خبرنامه وبلاگ عضو شويد تا جديدترين مطالب به ايميل شما ارسال شود